是一种将电脉冲转化为不连续的机械运动的机电

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是一种将电脉冲转化为不连续的机械运动的机电

这个步进时间高度依赖与转矩与惯量的比值以及所采用的驱动器的类型

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3. 由于每步的精度在3%,而且不会将一步的误差积累下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;

6. 电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本较低;

这种类型的步进电机出现的时间较早从结构方面讲,这也许是最容易理解的惦记这种电机由带齿的软磁铁芯转子和带绕组的定子组成当定子绕组直流电激磁时,相应的极就被磁化当转子的齿被吸向激磁的定子极时,就产生了旋转

永磁式步进电机是一种低成本、低分辨率形式的步进电机该电机典型的步距角是从7.5度到15度顾名思义,永磁式样是在转子结构中增加了永磁体,和反应式相比其转子上不再有齿条,替代的是采用N极和S极交替平行放置充磁磁条的转子结构形式和反应式相比,永磁式显示了力矩较高的特点

混合式比永磁式要胎铃贵很多,而在每步的分辨率、力矩以及速度方面的性能也比永磁式好得多一般情况下混合式步进电机的步距角是从3.9度混合式集中了反应式和永磁式的优点他的转子除了和反应式样步进电机一样有齿条外,还包括和转轴同心的沿轴向充磁的磁钢转子上的齿条为气隙磁通提供了较好的定位路径和反应式样以及永磁式相比,这一点进一步增加了电机的定位转矩、保持转矩和动态力矩特性

两种最常用的步进电机类型就是永磁式和混合式如果设计者不能确认哪一种最为合适的话,gearmotor,那么可以先评估永磁式,因为他要比混合式便宜很多倍如果实在不行,混合式才是正确的选择

另外还有一些特殊的步进电机类型其中的一种就是碟形样步进电机这种电机的稀土磁钢的转子采用了盘状设计这种类型的步进电机有许多优点:例如他的转动惯量较低,还有不需要通过定子的两个极进行交链的优化磁路,而这些特点对某些应用来讲尤为重要

除了步距角进行分类外,步进电机还可以按方身尺寸进行分类,例如11机座号的步进电模高

一般来讲,步进电机的驱动IC的功率范围是从1瓦以下到10或20瓦左右,他们分别对应极小的电机和较大的电机生产商也很少给出电机最大功耗等级或发热上限方面的数据为了确定这一点,我们必须应用公式:P

I例如,一个23机座号的电机,其额定值可能为6V、1Amp/相因此他两相激磁时的功耗就是12W实际上,当电机在空气环境中的温升为65C时的功耗,被称为额定功耗当然,如果给电装上散热装置,就可以增加他的允许功耗这一点对于电机设计十分重要,因为从电机尺寸、输出功率以及成本的观点来看,应该有效地利用其最大功耗

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